Interfejs CAN bus

Interfejs dla magistrali CAN oferowany przez ConnectorIO® to sprzęt typu open source, który stanowi alternatywę dla drogich rozwiązań dostawców komercyjnych. Interfejs ten jest dostępny w dwóch postaciach – jako karta rozszerzeń mini PCIe (ze złączem DB-9 podłączonym przez przewód tasiemkowy, tzw. ribbon cable) oraz adapter USB 2.0.

O projekcie sprzętu

Obie formy tego interfejsu oparte są na mikrokontrolerze STM32F4 i są kompatybilne z interfejsem socketcan i gs_usb.

Karta mini PCIe

Karta mini PCIe CAN wykorzystuje mikrokontroler STM32F4 i jest wykonana w formacie mini PCIe (60,9 mm x 30,0 mm). Kartę można dostosować do mniejszego rozmiaru, nieco większego niż half-size mini PCIe. 1 Karta nie posiada rezystora terminującego ani możliwości jego przełączania, terminacja linii musi być wykonana poza układem.

Specyfikacja

Cecha Opis
Przeznaczenie Karta mini PCIe, z możliwością przycięcia do half size 1
Interfejs hosta USB 2.0 via mini PCI Express
Interfejsy 1x CAN (ISO 11898)
Zgodność z protokołami RAW CAN, OBD-II, J1939, CANopen
Obsługa sterowników Windows (urządzenie szeregowe), Linux (urządzenie szeregowe) Linux (socketcan, wymaga zmiany firmware)
Wsparcie SDK Java (CANopen, RAW CAN) + Linux, Windows
Temperatura pracy 0°C to 60 °C
Wymiary 50.9 x 30 x 6.56 mm

Status: niezalecany dla nowych projektów.

Adapter USB

Format adaptera USB to uniwersalny i przenośny sposób na uzyskanie łączności z magistralą CAN na dowolnym komputerze. To urządzenie jest zalecane do celów programistycznych i ma takie same możliwości jak karta mini PCIe (poza rozmiarem i interfejsem hosta).

Status: niezalecany dla nowych projektów.

Zapytania sprzętowe

Dodatkowe informacje na temat minimalnej liczby zamówionego sprzętu, gwarancji i przykładów udzielamy korespondencyjnie. Prosimy o kontakt pod adresem .


  1. Ze względu na wystający port do przewodu DB-9, karta nie mieści się w slot “half size”. Wymagana jest dodatkowa przestrzeń, aby wyprowadzić przewód. ↩︎ ↩︎